学习时间
6周
课外学习6H/周
课程
轮式移动机器人与无人机飞行器研发
中科院副研究员
难度
初级
30课时
项目导师
中科院
中科院副研究员
主要研究方向包括非线性鲁棒自适应控制系统理论与应用、先进机器人与无人机系统设计。以第一作者身份发表学术论文11篇,包括控制领域顶级期刊IEEE Transactions on Industrial Electronics 以及飞行器领域顶级期刊Aerospace Science and Technology、Acta Astronautica,此外一篇国际会议论文获WCICA优秀论文奖。另有公开或授权发明专利6项、软件著作权1项。现担任国际期刊顶级国际期刊IEEE Transactions on Indu

机器人和无人机方向属于当今乃至整个21世纪最热门的先导前沿研究领域,本项目旨在通过理论与实践相结合的方式,系统、全面地介绍机器人和无人机的研究应用前沿、学习相关理论基础、增强实际动手编程能力、培养创新思维和团队协作能力。 本项目专门为计划申请自动化、电子、机械、计算机的学生所设计。学生将跟随导师一同工作,实际进行机器人及无人机的控制初步仿真工作,最后利用所学知识实现自动巡线小车实验及四旋翼飞行控制。完成项目的同学,不仅可以拿到科研报告,还可以获得教授的推荐信哦!

10课时的主导师 Lecture
中科院教研体系深度浸泡
6课时1对1 Office Hour
扫除你上课时积累的所有疑难知识点
12课时的Mentor Session
指导小组完成实战项目
2课时的成果汇报Presentation
将你所学知识呈献给导师及所有学员,获得导师点拨和反馈
24小时内答疑回复
24小时内答疑,第一时间解决遗留问题
全程助教辅助模式
课程期间配双语助教全程辅助教学过程,不让任何一位学生拉下进度
班主任跟踪监督模式
不让懒惰拖延成为你成功路上的绊脚石
师生比例1比3
小班教学,人人都能与大佬沟通熟悉,打通人脉


课程大纲
适合人群
有计划申请国外TOP30名校留学的优秀学生;
有计划参加各种自然科学领域竞赛的优秀学生
有参加国内高校自主招生面试和综合素质测评的优秀中学生;
对自然科学领域有浓厚兴趣的优秀学生;
可根据特定需求的学生在不同学科领域进行定制化研究项目设计
第一天
外地学生入住酒店/破冰活动/自我介绍/学生分组/导师进行项目介绍介绍
第二天
机器人概论:坐标系与坐标变
机器人在不同坐标系中的平移交换、旋转变换等Rank
第三天
机器人的运动学和动力学;MATLAB在机器人控制系统中的应用
MATLAB中控制工具箱相关函数、SImulink的应用
第四天
自动控制原理基础:自抗扰控制方法介绍法
基于自抗扰控制的机械关节控制仿真实验
第五天
自动寻线小车动手实验与讲解;无人机概论
实验平台基本原理介绍编程练习、自动寻线小车实验演示
第六天
飞行力学基础;四旋翼飞行棋动力学建模实验验证
四旋翼飞行棋动力学基础与控制系统设计
第七天
四旋翼飞行器飞行演示与讲解;大作业验收与课
四旋翼飞行演示 程总结
本课程你将要完成以下实战项目
实战项目1
模拟分析与写作练习
你将在讲师的指导下,对给定主题进行分析与练习。
主题举例:A reliable measure of ideological consistency
主题举例:A valid definition of economic freedom
实战项目2
基于热门国际问题,进行政策分析,提出政策建议,完成政策文件写作
你将根据给定数据库,进行政策辩论。
数据库举例:National Material Capabilities Database, from Correlates of War
实战项目3
决策听证会政策文章书写
你将练习为决策听证会准备政策文件,完整论述政策观点、推理与评估


完成项目后,你将获得
一封权威的推荐信
名校讲师亲自为你撰写推荐信,让你在未来的升学或就业提供最重要的一块基石
一段不一样的学习经历
值得写进简历的实验室项目实践成果,与来自中科院的老师一起工作、交流
一种不一样的眼界
全面提升自己的专业背景和知识水平,开阔视野,跳出舒适圈,得到顶级专家的带领和指导
一种不一样的可能
真人沉浸式教学,创造个人在这个领域发展的可能性
学术荣誉
目学术导师签署的项目结业证书及科研报告亲笔签名
加入浩天教育985计划
获得免费学习资料;985名校升学规划;与名校导师线下线上互动答疑
我们的课程
VIP
机器学习与图形识别
机器学习是一门新兴的多领域交叉学科,涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复杂度理论等多门学科。 本期课程将向学生描述一个完整的机器学习项目:用户画像,它是如何用机器学习算法,分析智能手机用户的年龄、性别、兴趣爱好。掌握包括线性回归、逻辑回归、决策树、支持向量机等机器学习基本方法;提升使用机器学习解决现实问题的能力;培养学生开发搭建人工智能应用的动手能力:使用android开发一个app。完成项目的同学,不仅可以拿到科研报告,还可以获得教授的推荐信哦!
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VIP
基于生物大数据的生物信息学研究
此实习项目专门为计划申请数据分析、统计学、运筹学、应用数学、生物医学等交叉专业学科的学生所设计。 学生将跟随知名研究所导师一同工作,学习一门重要的编程语言,利用数据挖掘中的算法解决生物领域中的实际问题。完成项目的同学,不仅可以拿到科研报告,还可以获得教授的推荐信哦!
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课程申请
本课程实行申请预约制。

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